[发明专利]基于ZigBee技术的并发多径路由方法

摘要

本发明公开了一种基于ZigBee技术的并发多径路由方法，将节点的能量情况进行等级划分，并实时地通过RREP帧将路径中所有节点的剩余能量通知源节点。源节点根据掌握的路径能量信息自适应地选择最优的（时延最短和能量最高，若时延最短和能量最高为同一条路径，则选能量最高的前两条路径）两条路径并发传输数据，在业务完成后更新参与业务的路径的剩余能量情况。本发明可以高效地将大容量数据传输给汇聚节点，并保证了全网能量的均衡，避免出现节点因距汇聚节点近而能量耗尽的情况。

主权项

一种基于ZigBee技术的并发多径路由方法，其特征在于：主要包括：步骤一，当节点没有到目的节点的路由时，采取RREQ广播路由发现过程，针对每一个目的节点的RREQ，中间节点只转发一次RREQ，当中间节点接收到非第一次到达的RREQ时，根据路由更新原则判断是否保存备份路径；步骤二，中间的路由节点不回复RREP，目的节点在收到RREQ后，对来自于不同邻居节点的RREQ进行回复RREP路由帧；步骤三，中间节点收到RREP时，首先判断该节点是否被该目的节点的路径占用，若没有被占用，则寻找没有转发RREP的路径中记载的反向路径的下一跳转发RREP，并且此过程必须将节点的剩余能量等级信息加载进RREP中转发；步骤四，源节点在收到RREP后，根据RREP中记载的路径能量信息，选择时延最短和能量最高的路径并发传输数据，在每次数据业务传输结束后，将前一次参与数据传输业务的路径能量情况根据传输数据负载大小进行更新；步骤五，路由维护：当源节点检测到路径中的某节点能量过低时，即低于预设值，给该节点的上游节点发送RERR信息，上游节点在接收到后本地修复路径，根据路由表存储的其他备份路径替代能量过低的节点，并将修复的新下一跳节点路径从反向路径告知各节点。