[发明专利]一种平面三自由度并联运动模拟装置无效
| 申请号： | 201310206646.0 | 申请日： | 2013-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN103337217A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 赵杰;闫继宏;朱延河;李戈;唐术锋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种平面三自由度并联运动模拟装置，它涉及一种并联运动模拟装置，具体涉及一种平面三自由度并联运动模拟装置。本发明为了解决现有三自由度并联机构的操作各向同性差、奇异点多，结构复杂负载量小的问题。本发明包括平面三自由度轴承和三个滚转径向驱动机构，三个滚转径向驱动机构均布设置在平面三自由度轴承的下表面上，每个滚转径向驱动机构包括驱动电机、电磁离合器和滚珠丝杠副，轴承下框架、动板、轴承上框架由下至上依次设置，每个驱动电机均与轴承下框架的下表面连接，每个驱动电机的输出轴均通过一个电磁离合器与相对应的一个滚珠丝杠副的一端连接，每个滚珠丝杠副的另一端均与动板的下表面连接。本发明用于平面三自由度并联运动模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 自由度 并联 运动 模拟 装置 | ||
【主权项】：
一种平面三自由度并联运动模拟装置，其特征在于：所述一种平面三自由度并联运动模拟装置包括平面三自由度轴承(1)和三个滚转径向驱动机构(2)，三个滚转径向驱动机构(2)均布设置在平面三自由度轴承(1)的下表面上，平面三自由度轴承(1)包括轴承下框架(1‑1)、动板(1‑2)和轴承上框架(1‑3)，每个滚转径向驱动机构(2)包括驱动电机(2‑1)、电磁离合器(2‑2)和滚珠丝杠副(2‑3)，轴承下框架(1‑1)、动板(1‑2)、轴承上框架(1‑3)由下至上依次设置，动板(1‑2)可相对于轴承下框架(1‑1)和轴承上框架(1‑3)转动，每个驱动电机(1)均与轴承下框架(1‑1)的下表面连接，每个驱动电机(2‑1)的输出轴均通过一个电磁离合器(2‑2)与相对应的一个滚珠丝杠副(2‑3)的一端连接，每个滚珠丝杠副(2‑3)的另一端均与动板(1‑2)的下表面连接。
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