[发明专利]一种两自由度姿态运动模拟装置

摘要

一种两自由度姿态运动模拟装置，它涉及一种运动模拟装置，具体涉及一种两自由度姿态运动模拟装置。本发明为了解决现有两自由度运动模拟平台结构简单，承载能力小，自动化程度不高，且精度较低的问题。本发明的两个俯仰偏航驱动机构与两个俯仰偏航制动机构对称设置在被动组件机械安装板的下方，俯仰偏航万向节安装在被动组件机械安装板的中部，电机的输出轴通过联轴器与电磁离合器连接，电磁离合器通过齿轮减速器与驱动滚珠花键螺杆的下端连接，驱动滚珠花键螺杆的上端与被动组件机械安装板的下表面连接，驱动万向节与制动滚珠花键螺杆的下端连接，电磁刹车通过制动齿轮减速器与制动滚珠花键螺杆连接。本发明用于两自由度姿态运动模拟。

主权项

一种两自由度姿态运动模拟装置，其特征在于：所述一种两自由度姿态运动模拟装置包括被动组件机械安装板(1)、俯仰偏航万向节(2)、两个俯仰偏航驱动机构和两个俯仰偏航制动机构，两个俯仰偏航驱动机构与两个俯仰偏航制动机构对称设置在被动组件机械安装板(1)的下方，俯仰偏航万向节(2)安装在被动组件机械安装板(1)的中部，每个俯仰偏航驱动机构包括电机(3)、联轴器(4)、电磁离合器(5)、齿轮减速器(6)和驱动滚珠花键螺杆(7)，电机(3)的输出轴通过联轴器(4)与电磁离合器(5)连接，电磁离合器(5)通过齿轮减速器(6)与驱动滚珠花键螺杆(7)的下端连接，驱动滚珠花键螺杆(7)的上端与被动组件机械安装板(1)的下表面连接，每个俯仰偏航制动机构包括驱动万向节(8)、制动滚珠花键螺杆(9)、电磁刹车(10)和制动齿轮减速器(11)，驱动万向节(8)与制动滚珠花键螺杆(9)的下端连接，电磁刹车(10)通过制动齿轮减速器(11)与制动滚珠花键螺杆(9)连接，制动滚珠花键螺杆(9)的上端与被动组件机械安装板(1)的下表面连接。