[发明专利]用于驱动超声波马达的方法、超声波马达和机械臂有效
| 申请号： | 201310207881.X | 申请日： | 2013-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN103457507A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 山本裕也 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14;H02N2/10 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 魏小薇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种驱动超声波马达的方法、超声波马达和机械臂。用于驱动超声波马达的方法包括：设置上限旋转速度和下限频率，该上限旋转速度低于预定工作温度范围的最低温度处的谐振频率处的旋转速度，并且下限频率大于或等于在工作温度范围的最高温度处的谐振频率；并且当超声波马达启动时，超声波马达的旋转速度变得低于上限旋转速度，并且以高于下限频率的驱动频率驱动超声波马达。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 驱动 超声波 马达 方法 机械 | ||
【主权项】：
一种用于驱动超声波马达的方法，该超声波马达是通过施加交流驱动电压而被驱动的，所述方法包括：在存储器中设置上限旋转速度和下限频率，该上限旋转速度低于在预定工作温度范围的最低温度处的谐振频率处的旋转速度，并且下限频率大于或等于在该工作温度范围的最高温度处的谐振频率；并且当超声波马达启动时，由旋转检测设备检测到的超声波马达的旋转速度变得低于上限旋转速度，并且频率控制电路输出高于下限频率的驱动频率。
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