[发明专利]电动汽车充电电池的智能更换系统

摘要

本发明公开了一种电动汽车充电电池的智能更换系统，包括前台操作系统、现场执行系统和后台支撑系统，各系统之间采用以太网通信方式；前台操作系统包括上位机系统；现场操作系统包括配电控制系统、视觉识别系统、机器人系统、安防系统；后台支持系统直接连入国网运营核心系统数据库。本发明使用的双目立体视觉识别系统，空间测量误差保持在0.85mm以下，系统精度保持在0.2%以下。采用机器人系统，不仅节省了人力而且提高了安全系数和工作效率，现场操作系统可在45秒内完成电动汽车换电工作。换电场地布置的智能安防产品确保了在机器人自动作业过程中对于人员和设备的国家安全防护要求。

主权项

电动汽车充电电池的智能更换系统，软件系统包括前台操作系统（1）和后台支撑系统（2），其特征在于：前台操作系统（1）包括上位机系统（3）、配电控制系统（4）、视觉识别系统（5）、机器人系统（6）、安防系统（7）和电池仓系统（8）；上位机系统（3）用于换电设备管理、换电流程管理、换电流程控制、子系统状态监控、子系统异常告警处理、换电记录数据管理、电池取放策略管理、员工插卡换电管理和子系统运行调测管理；配电控制系统（4）用于控制现场所有电器，监控现场各项电气工作数据；视觉识别系统（5）用于空间定位及测量；机器人系统（6）用于更换或补充电池；安防系统（7）用于监控操作现场，并在运行过程中保证现场安全；电池仓系统（8）主要用于存放电池并对电池充电；后台支撑系统（2）采集现场换电数据。