[发明专利]基于视觉引导的三维定位装置和点胶设备无效
| 申请号： | 201310209722.3 | 申请日： | 2013-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN103272739A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 曾祥进 | 申请（专利权）人： | 武汉华卓奔腾科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430100 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉引导的三维定位装置和点胶设备。三维定位装置，包括：X轴运动系统；Y轴运动系统，X轴运动系统活动地支撑在Y轴运动系统上，Y轴运动系统驱动X轴运动系统沿Y轴运动系统的轴向运动；Z轴运动系统，Z轴运动系统安装在Y轴运动系统上，X轴运动系统驱动Z轴运动系统沿X轴运动系统的轴向运动；图像获取单元，安装在Z轴运动系统的上方，用于获取目标位置的高度位置信息和目标位置的平面中心位置信息；控制器，与X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统及图像获取单元电连接，用于根据高度位置信息和平面中心位置信息驱动X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统运动。本发明提高了系统的定位效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 引导 三维 定位 装置 设备 | ||
【主权项】：
一种基于视觉引导的三维定位装置，其特征在于，包括：X轴运动系统(1)；Y轴运动系统(2)，所述X轴运动系统(1)活动地支撑在所述Y轴运动系统(2)上，所述Y轴运动系统(2)驱动所述X轴运动系统(1)沿所述Y轴运动系统(2)的轴向运动；Z轴运动系统(3)，所述Z轴运动系统(3)安装在所述Y轴运动系统(2)上，所述X轴运动系统(1)驱动所述Z轴运动系统(3)沿所述X轴运动系统(1)的轴向运动；图像获取单元，安装在所述Z轴运动系统(3)的上方，用于获取目标位置的高度位置信息和所述目标位置的平面中心位置信息；控制器，与所述X轴运动系统(1)、所述Y轴运动系统(2)、所述Z轴运动系统(3)及所述图像获取单元电连接，用于根据所述高度位置信息和所述平面中心位置信息驱动所述X轴运动系统(1)、所述Y轴运动系统(2)和所述Z轴运动系统(3)运动。
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