[发明专利]室内跨楼层地图路径导航方法及系统在审

专利信息
申请号: 201310211589.5 申请日: 2013-05-31
公开(公告)号: CN103900600A 公开(公告)日: 2014-07-02
发明(设计)人: 杨晨;曹铮;杨恒;柏楠;冯建强;郭先海 申请(专利权)人: 中国电信股份有限公司
主分类号: G01C21/34 分类号: G01C21/34
代理公司: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 代理人: 颜镝
地址: 100033 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种室内跨楼层地图路径导航方法及系统,方法包括:接收包括地图出发点和地图目标点的路径导航请求;根据地图出发点所在楼层和地图目标点的所在楼层查询多层地图连通矩阵,确定地图出发点与地图目标点所在的楼层地图的连通关系;如果地图出发点和地图目标点不在同一楼层地图,则根据相连地图连接表,生成地图出发点和地图目标点之间的各相连楼层地图的路径点间的最短路径作为各相连楼层地图的子路径;在生成所有子路径后,将所有子路径进行合并,形成地图出发点到地图目标点之间的导航路径。本发明解决了室内多地图环境下路径计算的问题,满足了当前室内地图服务系统对跨地图路径计算的需求。
搜索关键词: 室内 楼层 地图 路径 导航 方法 系统
【主权项】:
一种室内跨楼层地图路径导航方法,包括:接收包括地图出发点和地图目标点的路径导航请求;根据所述地图出发点所在楼层和所述地图目标点的所在楼层查询多层地图连通矩阵,确定所述地图出发点与所述地图目标点所在的楼层地图的连通关系;如果所述地图出发点和所述地图目标点不在同一楼层地图,则根据相连地图连接表,生成所述地图出发点和所述地图目标点之间的各相连楼层地图的路径点间的最短路径作为所述各相连楼层地图的子路径;在生成所有子路径后,将所有子路径进行合并,形成所述地图出发点到所述地图目标点之间的导航路径。
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