[发明专利]锯片斩齿铣齿自动上卸料装置及其操作方法

摘要

锯片斩齿铣齿自动上卸料装置及其操作方法，涉及棉花加工技术领域，由壳体、上料台、斩齿工作台、成品台、PLC控制器和机械臂组成，上料台、斩齿工作台和成品台设置于壳体顶部，PLC控制器设置于壳体内部，机械臂由机械盘、机械臂导轴、高度调节机构和旋转调节机构组成，高度调节机构包括丝杠、导轨、滑块、高低步进电机和高度光电传感器，旋转调节机构包括大齿盘、小齿盘和旋转步进电机。本发明装置和方法设计合理，使用方便，实现了斩齿机锯片的自动上卸料，大大减少了锯片斩齿工作的操作人员数量，提高了锯片斩齿效率和质量，适合棉花加工企业规模化集约化发展的趋势，具有加工效率高、成本低、精度高的优点。

主权项

一种锯片斩齿铣齿自动上卸料装置，其特征是由壳体、上料台、斩齿工作台、成品台、PLC控制器和机械臂组成，上料台、斩齿工作台和成品台设置于壳体顶部，PLC控制器设置于壳体内部，机械臂由机械盘、机械臂导轴、高度调节机构和旋转调节机构组成，机械臂导轴穿过壳体顶部，机械臂导轴顶部通过机械盘轴套与机械盘连接，高度调节机构包括丝杠、导轨、滑块、高低步进电机和高度光电传感器，导轨和丝杠分别穿过滑块，丝杠底部与高低步进电机相连，滑块一侧与机械臂导轴的下部连接，高度光电传感器设置与挡板内侧以监测滑块运动，旋转调节机构包括大齿盘、小齿盘和旋转步进电机，大齿盘通过大齿盘转轴连接在壳体底部，大齿盘的传动齿轮与小齿盘的传动齿轮啮合，小齿盘与旋转步进电机连接，旋转步进电机上设置旋转光电传感器，机械盘的底部设置若干个固定吸盘、若干个锯片吸盘和锯片位置感应器。