[发明专利]基于CAN总线的bootloader软件的升级方法

摘要

基于CAN总线的bootloader软件的升级方法，涉及一种bootloader软件的升级方法，为解决现有现有车载ECU不易拆卸，因而导致不能在线升级的问题。本发明基于ECU中的存储设备，具体过程为：上电启动bootloader，到固定地址读取应用程序首地址；判断是否为零，否则执行步骤三，是则执行步骤五；读取应用程序首地址固定偏移处的M个字节；判断与应用程序信息的内容是否相同，否则执行步骤五，是则执行应用程序；bootloader启动，按照ISO15765协议开始在线升级；进入预编程阶段、编程阶段和编程结束阶段；将新的首地址写到固定地址；ECU复位。应用于车载ECU的在线升级。

主权项

基于CAN总线的bootloader软件的升级方法，其特征在于，该方法基于ECU中的存储设备，ECU中的存储设备划分为bootloader、应用程序和专用数据区三个部分；该方法的具体过程为：步骤一、上电启动bootloader，到固定地址读取应用程序首地址；步骤二、判断应用程序首地址是否为零，如果否则执行步骤三，如果是则执行步骤五；步骤三、读取应用程序首地址固定偏移处的M个字节，其中，M为正整数；步骤四、判断步骤三获取的字节内容与应用程序信息的内容是否相同，如果否则执行步骤五，如果是则执行应用程序；步骤五、bootloader启动，按照ISO15765协议开始进行在线升级；步骤六、在线升级进入预编程阶段；步骤七、在线升级进入编程阶段；步骤八、在线升级进入编程结束阶段；步骤九、将应用程序的新的首地址写到固定地址；步骤十、ECU复位，重新启动地址，然后返回步骤一的到固定地址读取应用程序首地址；步骤六所述预编程阶段的具体过程为：步骤六‑一、预编程开始，发送扩展诊断会话请求；步骤六‑二、接收响应报文；步骤六‑三、判断响应报文是否肯定应答，如果是则执行步骤六‑四，如果否则判断响应类型，然后给出相应警告；步骤六‑四、发送诊断仪在线服务诊断报文；步骤六‑五、判断是否达到定时时间，如果否则执行步骤六‑六，如果是则超时，返回默认模式；步骤六‑六、终止DTC设置，终止非诊断通信，预编程结束；步骤七所述编程阶段的具体过程为：步骤七‑一、编程开始，发送诊断会话控制请求；步骤七‑二、进行身份验证，判断密匙是否匹配，如果否则跳出编程阶段，如果是则执行步骤七‑三；步骤七‑三、下载配置信息，擦除存储器，下载应用程序；步骤七‑四、判断数据传输是否完成，如果否则重复执行步骤七‑四，如果是则执行步骤七‑五；步骤七‑五、退出传输请求，配置启动项；步骤七‑六、编程阶段结束。