[发明专利]一种轮式车载钻机

摘要

本发明公开了一种轮式车载钻机，包括在机身上设有包括施钻装置的活动机架，机身包括矿用平板车、液压绞车；矿用平板车上设有一支撑座，支撑座上设有可用于支撑所述活动机架且呈水平设置的支撑梁；矿用平板车上还设有导轨卡持器；活动机架包括井字形框架，井字形框架的两横梁两端分别固定连接有主支撑油缸，井字形框架的两纵梁形成两平行导轨，两平行导轨滑动配合有移动支架，移动支架与支撑梁外端形成铰接，移动支架与支撑座之间连接有一竖立油缸，竖立油缸可用于使活动机架竖立；两主支撑油缸的缸体之间还固定连接有形门形框架，门形框架与施钻装置之间设有钻机转盘。本发明的有益效果是，移动安不会伤害巷道内轨枕，钻机刚性好、钻孔位置调整方便。

主权项

一种轮式车载钻机，包括可自行走的机身（1），机身（1）上设有包括液压系统的动力装置（2）、活动机架（3）和用于整机控制的控制系统（4），活动机架（3）上设有施钻装置（6），动力装置（2）的液压系统为活动机架（3）和施钻装置（6）提供液压动力，其特征在于，所述机身（1）包括矿用平板车（11），矿用平板车（11）上设有液压绞车（12），液压绞车（12）由动力装置（2）的液压系统提供绞用液压动力，液压绞车（12）连接有绞索（13）；矿用平板车（11）上设有一支撑座（14），支撑座（14）上设有可用于支撑所述活动机架（3）且呈水平设置的支撑梁（15）；矿用平板车（11）上还设有用于与导轨形成固定连接的导轨卡持器（16）；所述活动机架（3）包括井字形框架（31），井字形框架（31）的两横梁（31a）两端分别设有主支撑油缸（32），主支撑油缸（32）设有分别从上端和下端伸出的上支腿（37）和下支腿（38），两主支撑油缸（32）的缸体与两横梁（31a）固定连接；所述井字形框架（31）的两纵梁（31b）形成两平行导轨，井字形框架（31）通过两平行导轨滑动配合有移动支架（33），移动支架（33）与所述支撑梁（15）外端形成铰接，移动支架（33）与所述支撑座（14）之间连接有一竖立油缸（34），竖立油缸（34）可用于使活动机架（3）竖立在矿用平板车（11）的车体外；两主支撑油缸（32）的缸体之间还固定连接有门形框架（35），门形框架（35）上设有可形成360度以上转位的钻机转盘（5），钻机转盘（5）与所述施钻装置（6）设置的跑道（61）连接。