[发明专利]一种惯性导航系统极区导航参数解算方法有效
| 申请号： | 201310216944.8 | 申请日： | 2013-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN103335649A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 卞鸿巍;刘文超;王荣颖;温朝江;马恒;范崧伟;张宇辛 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 | 代理人： | 朱必武 |
| 地址： | 430033 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及导航技术等领域，具体涉及一种惯性导航系统极区导航参数解算方法。本发明通过构建椭球面栅格航向基准模型，利用惯导系统在导航坐标系下的导航信息，解算适用于极区航行的导航参数，应用于惯导系统导航解算模块中，使惯导直接输出极区导航参数，提高惯导系统极区导航性能，满足载体的极区安全航行要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 导航系统 导航 参数 方法 | ||
【主权项】：
一种惯性导航系统极区导航参数解算方法，其特征在于：它包括如下步骤：第1步：根据惯导系统导航解算模块解算的经纬度信息，惯导计算机解算栅格航向基准和地理航向基准的夹角； 第2步： 根据第1步确定的角度，惯导计算机解算导航坐标系与“栅格东，栅格北，天”坐标系的旋转关系矩阵；第3步：根据第1步确定的角度，惯导计算机解算栅格航向参数，输出至惯导参数显示界面；第4步：根据第2步确定的旋转关系矩阵，惯导计算机解算栅格速度参数，输出至惯导参数显示界面。
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