[发明专利]一种张力自动调节和控制装置及其控制方法有效
申请号: | 201310217349.6 | 申请日: | 2013-06-04 |
公开(公告)号: | CN103278280A | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
发明(设计)人: | 吴海彬;黄剑峰;潘岳虎;马志举;赵志向;阮学勇;苏一贤 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | G01L5/10 | 分类号: | G01L5/10;G05D15/01 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 350108 福建省福州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种张力自动调节和控制装置,其特征在于:包括一张力控制器、一直流电机、一梯形丝杆螺母、一电位器式传感器和一拉力传感器,所述直流电机的输出轴与所述梯形丝杆螺母的螺母固定连接,所述梯形丝杆螺母的丝杆与所述拉力传感器固定连接,所述电位器式传感器的转轴与所述直流电机的输出轴啮合;所述张力控制器采集所述拉力传感器的实际拉力和所述电位器式传感器的实际角位移,并控制所述直流电机的转动,通过对角位移的控制间接实现对张力的控制。本发明通过电位器式传感器对直流电机进行定步长位置控制的方法实现张力的调节,当实际拉力达到目标张力时,靠梯形丝杆螺母的自锁作用保持和控制张力不变,而无需一直通电动态调节张力。 | ||
搜索关键词: | 一种 张力 自动 调节 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种张力自动调节和控制装置,其特征在于:包括一张力控制器、一直流电机、一梯形丝杆螺母、一电位器式传感器和一拉力传感器,所述直流电机的输出轴与所述梯形丝杆螺母的螺母固定连接,所述梯形丝杆螺母的丝杆与所述拉力传感器固定连接,所述电位器式传感器的转轴与所述直流电机的输出轴啮合;所述张力控制器采集所述拉力传感器的实际拉力和所述电位器式传感器的实际角位移,并控制所述直流电机的转动,通过对角位移的控制间接实现对张力的控制。
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