[发明专利]用于电动螺丝刀的扭力自控系统

摘要

本发明公开了一种用于电动螺丝刀的扭力自控系统，本系统在电动螺丝刀扭力量程范围内能根据预置扭力自动精确控制电动螺丝刀停转，采用本系统进行控制的电动螺丝刀可完全替代目前被广泛使用的机械式锁附扭力电动螺丝刀。本发明通过传感器、信号采集调理以及ARM软硬件技术，实时监测螺丝刀的工作状态，螺丝刀扭力一旦达到预置设置值便迅速停转，使螺丝的松紧程度达到预设要求，保证被锁附的螺丝与工件的结合达到设定的扭力，从而避免螺丝过松或过紧的状况发生。另外，在自动化生产过程中能实现在线监控螺丝刀运行状况，实现了在线监控扭力差异值，在线设置不同螺丝刀的扭力值。

主权项

一种用于电动螺丝刀的扭力自控系统，其特征在于，系统包括依次相连的传感模块、信号调理模块、采集主控模块以及驱动电动螺丝刀本体的执行模块，传感模块实时感测螺丝刀的电流、电压、转速信号，并将采集得到的电流、电压、转速信号传送至信号调理模块；信号调理模块通过滤波电路、放大电路、整形电路将收到的电流、电压、转速信号转换成适于A/D采集和处理的电信号，并将调理过的电信号通过电子线路传输给采集主控模块；采集主控模块通过A/D变化实时采集信号调理模块传递来的电信号，并且将实时采集得到的电信号处理成控制数据，然后将实时的控制数据与预设的扭力控制目标数据进行比对，采集主控模块根据比对结果向执行模块发出驱动控制指令；执行模块根据采集主控模块发出的驱动控制指令实现启停螺丝刀。