[发明专利]基于记忆合金驱动的手部外骨骼康复系统

摘要

本发明公开了一种基于记忆合金驱动的手部外骨骼康复系统，包括手套(1)、掌板(2)、动力源(3)以及手指联动系统，其中，所述掌板(2)、动力源(3)和手指联动系统均固定于手套(1)上，所述手指联动系统与掌板(2)相连。本发明以形状记忆合金弹簧为驱动装置，结构简单轻便，五个手指可以独立运动，灵活度较高；采用四连杆机构作为外骨骼的传动机构，易于安装维修，且可以适应于不同手指长短的患者；不同与以往的被动式康复外骨骼，本发明以表面肌电信号作为手部外骨骼的控制信号，由患者自主控制康复动作，促进疗效。本发明方便易用，安全有效，成本较低，有广阔的应用前景。

主权项

一种基于记忆合金驱动的手部外骨骼康复系统，其特征在于，包括手套(1)、掌板(2)、动力源(3)以及手指联动系统，其中，所述掌板(2)、动力源(3)和手指联动系统均固定于手套(1)上，所述手指联动系统与掌板(2)相连。