[发明专利]一种制作在半导体芯片上的硅微平面柔性连杆机构有效
申请号: | 201310219988.6 | 申请日: | 2013-06-05 |
公开(公告)号: | CN103288035B | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 张永宇;沈雪瑾;徐雪萌;张映霞;白晓丽;唐静静 | 申请(专利权)人: | 河南工业大学 |
主分类号: | B81B3/00 | 分类号: | B81B3/00 |
代理公司: | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙)41131 | 代理人: | 朱俊峰 |
地址: | 450007 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种制作在半导体芯片上的硅微平面柔性连杆机构,由兼作主动构件的电热硅微致动器(1)、硅微连杆(2)、从动构件(3)、柔性铰链(4)组成平面柔性连杆机构,读数标尺(5)用于微位移的观察和测量,锚点(6)用于外界控制电压的输入以及用于所有活动构件的支撑。为了实现硅微平面柔性连杆机构的自驱动,主动构件(1)是由电热硅微致动器构成,且其输出端和输入端通过柔性铰链(4)分别与连杆(2)和(6)实现柔性连接,而硅微连杆(2)与从动构件(3)以及锚点之间也是采用柔性铰链(4)的形式连接,以便该机构具有确定的运动形式和传递运动时更具有灵活性。 | ||
搜索关键词: | 一种 制作 半导体 芯片 平面 柔性 连杆机构 | ||
【主权项】:
一种制作在半导体芯片上的硅微平面柔性连杆机构,由主动构件(1)、连杆(2)、 从动构件(3)、柔性铰链(4)组成平面柔性连杆机构,标尺(5)用于微位移的读数,锚点(6)用于外界控制电压的输入和悬浮构件的支撑,其特征在于:为了实现硅微平面柔性连杆机构的自驱动,所述的主动构件(1)是由硅微致动器构成,并且硅微致动器的输出端通过柔性铰链(4)与连杆(2)连接,硅微致动器的输入端通过柔性铰链(4)与锚点(6)连接;构成主动构件 (1) 的硅微致动器为冷热臂电热硅微致动器;从动构件 (3) 由硅微致动器构成。
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