[发明专利]车辆和用于车辆的模块化驱动设备有效
| 申请号： | 201310224068.3 | 申请日： | 2013-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN103481945A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | W.W.布赖恩特 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D7/06 | 分类号： | B62D7/06;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 葛青 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种车辆和用于车辆的模块化的驱动设备。设备包括可绕中心轴线沿第一和第二方向旋转的车轮组件。车轮组件也可绕与中心轴线成横向的枢转轴线沿第三和第四方向枢转。设备包括电动机，其联接到车轮组件，用于让车轮组件沿第一和第二方向旋转。设备包括制动装置，其联接到车轮组件，用于对车轮组件制动。设备包括联接到车轮组件的转向机构，用于让车轮组件沿第三和第四方向枢转。设备包括壳体，其接收车轮组件、电动机、制动装置和转向机构，以限定自容纳单元，用于附接到车辆和从车辆分离，以提供自容纳单元的可更换性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 用于 模块化 驱动 设备 | ||
【主权项】：
一种车辆，包括:支撑结构；车轮组件，联接到支撑结构且能沿第一方向和与第一方向相反的第二方向绕中心轴线旋转，用于让支撑结构向前和向后运动，车轮组件能绕与中心轴线成横向的枢转轴线沿第三方向和与第三方向相反的第四方向枢转，用于让支撑结构向左和向右运动；电动机，联接到车轮组件，用于让车轮组件沿第一和第二方向旋转；制动装置，联接到车轮组件，用于对车轮组件制动；转向机构，联接到车轮组件，用于让车轮组件沿第三和第四方向枢转；和壳体，接收车轮组件、电动机、制动装置和转向机构，以限定能与支撑结构附接和分开的自容纳单元，用于提供自容纳单元的可更换性。
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