[发明专利]多功能力加载装置及六维力传感器标定方法

摘要

本发明公开了一种多功能力加载装置及六维力传感器标定方法，该装置包括滑动横梁，Z向垂直加载机构，圆板式拉压力传感器，支撑立柱，上横梁，电动机，锥齿轮，同步带，丝杠，标定工作台，X向水平加载机构，预紧套，调节螺母，刻度尺，锥齿轮减速器，手轮，摇杆，水平尺，Y向水平加载机构，齿轮齿条机构。六维力传感器标定方法实现对被标定传感器的Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz六个力/力矩分量的独立加载和复合加载。本加载装置可实现从一维到六维的多维力传感器力和力矩标定，也可用于其他场合如：材料拉伸、扭转和剪切等实验中力值的加载。

主权项

一种多功能力加载装置，该装置包括滑动横梁（1），Z向垂直加载机构（2），圆板式拉压力传感器（3），支撑立柱（4、4’），上横梁（5），电动机（6），锥齿轮（7、7’），同步带（8），丝杠（9、9’），标定工作台（10），X向水平加载机构（11），预紧套（12、12’），调节螺母（13、13’），刻度尺（14），锥齿轮减速器（15），手轮（16），摇杆（17），水平尺（18），Y向水平加载机构（19），齿轮齿条机构（20），其中：标定工作台（10）上开有均布T型槽，支撑立柱（4、4’）垂直固定在标定工作台（10）对角线上，支撑立柱（4、4’）顶端与上横梁（5）固定，丝杠（9、9’）对称放置于上横梁的两端，锥齿轮（7、7’）相互垂直90°的方式啮合，一锥齿轮（7）固定在丝杠（9）上，另一锥齿轮（7’）固定在电机轴上，电机（6）固定在上横梁（5）上，同步带（8）套在丝杠（9、9’）的上端，丝杠（9、9’）下端有调节螺母（13、13’），滑动横梁（1）套在支撑立柱（4、4’）和丝杠（9、9’）上，Z向垂直加载机构（2）放置在滑动横梁（1）中，水平尺（18）、刻度尺（14）和摇杆（17）全放置在滑动横梁（1）的一侧，X向水平加载机构（11）、Y向水平加载机构（19）以相互正交的方式固定在标定工作台（10）上，X向水平加载机构（11）、Y向水平加载机构（19）和Z向垂直加载机构（2）三者的轴线正交与标定工作台的中心。