[发明专利]一种曲板Y型接头结构参数自动测量装置

摘要

本发明涉及一种曲板Y型接头结构参数自动测量装置，包括磁吸附爬行主体、测量机构、耦合剂添加机构和控制机构，所述测量机构安装在所述磁吸附爬行主体底板和侧板上，磁吸附爬行主体能吸附在被测曲板Y型接头两板上爬行，所述耦合剂添加机构安装在所述磁吸附爬行主体底板和侧板上，并分布在所述测量机构的测厚构件前后两侧，为测量机构提供耦合，所述控制机构安装在所述磁吸附爬行主体底板上。本发明运行时适应被测Y型接头两板的夹角和曲率的不断变化，满足多姿态环境下平稳运行。装置沿焊缝行走一次便可完成沿焊缝每一个距离处两板的夹角、厚度和曲率的测量，使用方便，测量成本低，省时省力。

主权项

一种曲板Y型接头结构参数自动测量装置，其特征在于，包括磁吸附爬行主体（1）、设置在磁吸附爬行主体（1）上的测量机构（2）、耦合剂添加机构（3）以及控制机构（4）；所述磁吸附爬行主体（1）包括支架组件（11）和磁吸附爬行组件（12），所述支架组件（11）包括底板（111）、固定在底板（111）上的底板铰接座（113）、侧板（112）、固定在侧板（112）上的侧板铰接座（114）；所述底板（111）和侧板（112）通过两个铰接座链接在一起；所述底板（111）和侧板（112）上均设有测量机构（2）；所述底板（111）和侧板（112）上均设有磁吸附爬行组件（12）；所述底板（111）上设有耦合剂添加机构（3）；所述控制机构（4）分别与测量机构（2）、耦合剂添加机构（3）以及磁吸附爬行组件（12）电连接。