[发明专利]一种整体穿刺钢针阵列布放装置

摘要

本发明公开了一种穿刺钢针阵列布放装置，包括控制系统、多台十字激光器和带有工作台的机架，机架上设有X-Y移动平台，X-Y移动平台上设有穿刺钢针布放机构；穿刺钢针布放机构包括底板上面一端设有与闭环步进电机连接的绞轮，绞轮上缠绕有凯夫拉绳；底板上面的另一端设有可更换的储针机构，从可更换的储针机构的中插装有一推板，底板的中间部位固定有挡板，挡板上穿过一推杆，推杆的两端与推板和凯夫拉绳连接，推杆上套有弹簧；闭环步进电机驱动绞轮转动，实现推板做直线往复运动；使得钢针连续竖直掉落进入穿刺模板微小孔中，形成穿刺钢针阵列。本发明实现了穿刺钢针阵列布放的自动化，提高了钢针布放的灵活性、准确性，降低了工人的劳动强度。

主权项

一种整体穿刺钢针阵列布放装置，其特征在于：包括控制系统、多台十字激光器（4）和带有工作台的机架（1），所述机架（1）上设有X‑Y移动平台（2），所述X‑Y移动平台上设有穿刺钢针布放机构（3）；所述X‑Y移动平台（2）包括由交流伺服电机（6）驱动的两套正交的线性模组；所述穿刺钢针布放机构（3）包括底板（39），所述底板（39）上面的一端设有闭环步进电机（38），所述闭环步进电机（38）的输出端设有绞轮（37），所述绞轮（37）上缠绕有凯夫拉绳（36）；所述底板（39）上面的另一端设有可更换的储针机构（31），从所述可更换的储针机构（31）的中插装有一推板（32），所述底板（39）的中间部位固定有挡板（34），所述挡板（34）上穿过一推杆（35），所述推杆（35）的一端与所述推板（34）固定，所述推杆（35）的另一端与所述凯夫拉绳（36）连接，所述推杆（35）上套装有弹簧（33），所述弹簧（33）的两端被限定在推板（32）和挡板（34）之间；所述闭环步进电机（38）驱动绞轮（37）转动，从而实现推板（32）做直线往复运动；多台十字激光器（4）设在底板（39）上，且位于所述可更换的储针机构（31）的周边；所述交流伺服电机（6）、所述闭环步进电机（38）和十字激光器（4）均由所述控制系统控制。