[发明专利]精确配料称重的控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种精确配料称重的控制方法及装置，通过标定出单次最大投放重量和单次最小投放重量，并记录单次最小投放重量对应的步进电机的脉冲数，在粗配过程中，控制步进电机按单次最大投放重量对应的转速运转，进行物料的投放，且当物料剩余重量小于等于单次最大投放重量时，控制步进电机减速投放物料；当转为精配过程时，计算剩余物料的重量相对单次最小投放重量的百分比，根据该百分比计算步进电机对应的脉冲数，投放该脉冲数对应的物料重量，精配过程占配料称重全程的比例极小，因此，极大地提高了配料称重的生产效率和称重的精度，同时延长了配料称重装置的使用寿命。

主权项

一种精确配料称重的控制方法，其特征在于，包括步骤：设定所需物料的重量；标定单次最大投放重量和单次最小投放重量，并记录单次最小投放重量对应的步进电机的单次最小脉冲数；判断所需物料的重量是否大于单次最大投放重量；若所需物料的重量大于单次最大投放重量，则控制步进电机按单次最大投放重量对应的转速运转，进行物料的投放；判断剩余物料的重量是否小于等于单次最大投放重量，若是，则根据剩余物料的重量控制步进电机减速，进行剩余物料的投放；若所需物料的重量小于等于单次最大投放重量，则根据所需物料的重量控制步进电机以转速递减的方式进行物料的投放；计算步进电机停止运转时剩余物料的重量相对单次最小投放重量的百分比；根据该百分比以及记录的单次最小投放重量对应的步进电机的单次最小脉冲数，计算步进电机停止运转时剩余物料的重量对应的步进电机对应的剩余物料脉冲数，投放该剩余物料脉冲数对应的物料重量。