[发明专利]一种可在狭窄管道内取放物的机器人在审
| 申请号： | 201310229071.4 | 申请日： | 2013-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN103252768A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 姬志刚;牛改芳;贾海亮;王原军;王俊勇;刘利强;王亚涛;姬志强;李军刚;杜志刚;郑巍;赵林 | 申请（专利权）人： | 姬志刚 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056005 河北省邯郸市雪驰路4*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人，特别涉及一种在人无法进入的狭窄管道内取放物的机器人。该机器人包括车身，车身两侧各装有一条行走履带，车身前、后端分别装有一个夜视摄像头，车身两侧各装有两个夜视摄像头，车身顶部中心处装有水平仪，且车身前端还装有机械臂，其特征是，所述机械臂的一端与车身连接，连接处装有旋转云台使机械臂可以360°旋转，且机械臂另一端装有两个机械手夹板，并在车身内装有驱动旋转云台旋转的云台电机。本发明可在狭小管道内取物，它可前后、左右运动；可使用多种方式与笔记本电脑连接后对机器人进行控制，且工作效果好、设备性能稳定、操作方便，效率高、结构简单而紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 狭窄 管道 内取放物 机器人 | ||
【主权项】：
一种可在狭窄管道内取放物的机器人，包括车身，车身两侧各装有一条行走履带，车身前、后端分别装有一个夜视摄像头，车身两侧各装有两个夜视摄像头，车身顶部中心处装有水平仪，且车身前端还装有机械臂，其特征是，所述机械臂的一端与车身连接，连接处装有旋转云台使机械臂可以360°旋转，且机械臂另一端装有两个机械手夹板，并在车身内装有驱动旋转云台旋转的云台电机；所述机械臂包括控制机械手夹板向各方向转动的换向驱动节组，换向驱动节组前端通过机械手固定支架与机械手夹板相连，所述换向驱动节组内设有控制两个机械手夹板张开或闭合的机械手控制机构，该机械手控制机构通过转动轴组与机械手夹板连接，所述换向节组后端与旋转云台连接。
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