[发明专利]一种气动仿生肌肉有效
| 申请号： | 201310229074.8 | 申请日： | 2013-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN103253368A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 尹维龙;姚永涛;吕海宝;李建军;李承泽 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64C13/00 | 分类号： | B64C13/00;B64C9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种气动仿生肌肉，属于气动仿生肌肉技术领域。本发明的目的是为解决现有商业化气动仿生肌肉成本高、结构复杂的问题。本发明所述编织网管包裹在橡胶软管的外表面上，所述橡胶软管的一端连接有第一连接头，橡胶软管的另一端连接有第二连接头，所述一个压圈从编织网管的一端套入至第一连接头处，另一个压圈从编织网管的另一端套入至第二连接头处，所述一个套管从第一连接头的一端套入，另一个套管从第二连接头的一端套入。本发明所提出的气动仿生肌肉实现了仿生结构的功能要求与力学强度要求的结合。本发明同现有商业化的同尺寸量级气动仿生肌肉相比，具有结构简单、易于制作和成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 仿生 肌肉 | ||
【主权项】：
一种气动仿生肌肉，包括编织网管（1）、橡胶软管（2）、第一连接头（3）、第二连接头（4）、两个压圈（5）和两个套管（6），其特征在于，所述编织网管（1）包裹在橡胶软管（2）的外表面上，所述橡胶软管（2）的一端连接有第一连接头（3），橡胶软管（2）的另一端连接有第二连接头（4），所述一个压圈（5）从编织网管（1）的一端套入至第一连接头（3）处，另一个压圈（5）从编织网管（1）的另一端套入至第二连接头（4）处，所述一个套管（6）从第一连接头（3）的一端套入，另一个套管（6）从第二连接头（4）的一端套入。
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