[发明专利]模块结构总装误差空间测量定位方法

摘要

本发明公开了模块结构总装误差空间测量定位方法，包括(1)在甲板片每个短立柱上设定上、下测量控制点；(2)测量制造工位上的甲板片每个短立柱测量控制点的坐标；(3)将制造工位测量控制点坐标匹配到模块整体安装坐标系中；(4)以甲板片上短立柱的中心线偏移量作为优化目标，判断关键误差短立柱；对关键误差短立柱进行修整。本发明的优点在于：使甲板片安装精度不符合要求时不再反复吊装。

主权项

模块结构总装误差空间测量定位方法，其特征在于它包括以下步骤：(1)在甲板片每个短立柱上设定上、下测量控制点，所述的上、下测量控制点位于每个短立柱中心线的上下两端；(2)测量制造工位上的甲板片每个短立柱测量控制点的坐标；(3)将制造工位测量控制点坐标匹配到模块整体安装坐标系中；(4)以甲板片上短立柱的中心线偏移量作为优化目标，设定甲板片短立柱中心线偏移量公差为Tco，则约束方程为： | ux i ′ - X i | ≤ T co | uy i ′ - Y i | ≤ T co | dx i ′ - X i | ≤ T co | dy i ′ - Y i | ≤ T co 其中，dx'i,dy'i为甲板片上第i短立柱下端控制点在整体安装坐标系中的横、纵坐标;uxi,uy'i为甲板片上第i短立柱上端控制点在整体安装坐标系中的横、纵坐标;Xi,Yi为第i根短立柱中心线在整体安装坐标系下的水平面上的投影点的横、纵坐标;将所有短立柱测量控制点在整体安装坐标系中的横、纵坐标代入约束方程,不满足约束方程的短立柱为关键误差短立柱；(5)在整体安装坐标系下对关键误差短立柱的测量控制点的坐标进行修正使之满足约束方程，然后将修正后的测量控制点的坐标匹配为制造工位上的短立柱测量控制点的坐标，对关键误差短立柱进行修整；(6)再次测量矫正好的关键误差短立柱的测量控制点坐标，继续进行步骤(3)和(4)判断是否满足约束方程，若满足约束方程，则不存在关键误差立柱，在制造工位上不需要修 整任何短立柱；若不满足约束方程，则继续进行步骤(5)和(6)，直至所有矫正后的关键误差短立柱的测量控制点的坐标均满足约束方程。