[发明专利]PLC控制器及其具有该PLC控制器的绕线机

摘要

一种PLC控制器，包括：步骤S1：计算第n层的绕制时间tn；步骤S2：当所述第n层的绕制时间tn运行完成后，即进行换层，开始第(n+1)层绕制；步骤S3：计算所述第(n+1)层的绕制时间tn+1；步骤S4：计算变频器针对第(n+1)层的驱动频率fn+1；步骤S5：所述变频器根据fn+1控制电机旋转，实现恒定线速v的绕制。本发明所述绕线机可达成以下优点：第一、可实现绕线机的恒线速控制；第二、可实现线材制品的高速绕制；第三、可精确计算第n+1层换层的时间；第四、无触点控制使得所述绕线机的可靠性提高，使用寿命延长；第五、本发明所述绕线机可实现不同对象的绕制；第六、所述绕线机绕制过程平稳，综合性能佳。

主权项

1.一种PLC控制器，其特征在于，所述PLC控制器，包括：执行步骤S1：计算第n层的绕制时间t_n，完成第n层的精确时间预测控制，所述绕制时间t_n根据所述第n层的线圈数M_n和所述第n层的半径R_n计算所述第n层的总线长L_n，随后用所述第n层的总线长L_n除以恒定的线速度v；执行步骤S2：当所述第n层的绕制时间t_n运行完成后，即进行换层，所述绕线机之导向器的步进电机反转，开始第(n+1)层绕制；执行步骤S3：计算所述第(n+1)层的绕制时间t_n+1，完成第(n+1)层的精确时间预测控制，所述第(n+1)层的绕制时间t_n+1根据所述第(n+1)层的线圈数M_n+1和所述第(n+1)层的半径R_n+1计算第(n+1)层的总线长L_n+1，随后用所述第(n+1)层的总线长L_n+1除以恒定的线速度v；执行步骤S4：计算变频器针对第(n+1)层的驱动频率f_n+1，所述f_n+1根据所述第(n+1)层的半径R_n+1和所述线速度v计算获得，即执行步骤S5：所述变频器根据f_n+1控制电机旋转，实现恒定线速v的绕制。