[发明专利]一种混合动力汽车用BSG自适应容错控制器的构造方法

摘要

本发明公开了一种混合动力汽车用BSG自适应容错控制器的构造方法，包括如下步骤：构成复合被控对象；构造复合被控对象的正常最小二乘支持向量机逆模型，构成最小二乘支持向量机逆模型库；选择复合被控对象的最小二乘支持向量机逆模型，将最小二乘支持向量机逆模型库串联于复合被控对象之前组成伪线性系统；设计自适应闭环控制器；对复合被控对象进行容错控制。本发明所述方法不仅将混合动力汽车用BSG这一强耦合的时变复杂非线性控制问题转变为简单的线性控制问题，而且实现了混合动力汽车用BSG的容错控制；通过设计自适应闭环控制器来现实线性化后的混合动力汽车用BSG系统的高性能控制。

主权项

1.一种混合动力汽车用BSG自适应容错控制器的构造方法，具体包括如下步骤：（1）将Park逆变换器、SVPWM逆变器以及混合动力汽车用BSG作为一个整体构成复合被控对象；（2）采用最小二乘支持向量机和2个积分器构造复合被控对象的正常最小二乘支持向量机逆模型，采用最小二乘支持向量机和2个积分器构造复合被控对象的故障最小二乘支持向量机逆模型；将正常最小二乘支持向量机逆模型和故障最小二乘支持向量机逆模型一起构成最小二乘支持向量机逆模型库；（3）选择最小二乘支持向量机逆模型库中的最小二乘支持向量机逆模型作为复合被控对象的最小二乘支持向量机逆模型，采用最小二乘算法调整并确定对应的最小二乘支持向量机的向量系数和阈值使最小二乘支持向量机逆模型库实现复合被控对象的逆系统功能，将最小二乘支持向量机逆模型库串联于复合被控对象之前组成伪线性系统，伪线性系统被线性化为1个二阶积分型转速线性子系统；（4）针对线性化的二阶积分型转速线性子系统，设计自适应闭环控制器，自适应闭环控制器由模糊推理系统与PID调节器组成；（5）将自适应闭环控制器与最小二乘支持向量机逆模型库共同构成最小二乘支持向量机逆自适应容错控制器，对复合被控对象进行容错控制。