[发明专利]共轴反桨球形飞行器控制系统

摘要

共轴反桨球形飞行器控制系统，在机舱中安装座椅，在座椅23下面安装弹簧24，驾驶员通过座椅移动来控制飞行器来桨叶倾斜度；连杆27一端和连杆28一端分别固定在控制把26同一侧，连杆35一端和连杆36一端分别固定在控制把37两侧，连杆27一端和连杆35一端分别连接弹簧29两端，阀门31固定在弹簧29中间点上，连杆28一端和连杆36一端分别连接弹簧30两端上，阀门32固定在弹簧30中间点上；控制把26同步控制发动机I油门阀31和发动机II油门阀32的大小；控制把37差动控制发动机I油门阀31和发动机II油门阀32的大小；本发明能有效地控制共轴反桨球形飞行器飞行状态，控制飞行器机舱相对平衡。

主权项

1.一种共轴反桨球形飞行器控制系统，包括座椅、弹簧、连杆、发动机阀门、控制把；其特征在于，座椅下面安装第一弹簧；第二弹簧（25）安装于第一控制把（26）上，第三弹簧（38）安装于第二控制把（37）上；第一连杆（27）一端和第二连杆（28）的一端固定在第一控制把（26）上，第三连杆（35）的一端和第四连杆（36）的一端固定在第二控制把（37）上；第一连杆（27）的一端和第三连杆（35）的一端分别连接第四弹簧（29）两端，发动机I油门阀（31）固定在第四弹簧（29）中间点上，第五弹簧（33）一端固定在发动机I油门阀（31）上；第二连杆（28）一端和第四连杆（36）一端分别连接第六弹簧（30）两端，发动机II油门阀（32）固定在第六弹簧（30）中间点上；第七弹簧（34）一端固定在发动机II油门阀（32）上；所述的第一连杆（27）一端和第二连杆（28）一端分别固定于第一控制把（26）同一侧，第一控制把（26）同步控制发动机I的油门阀（31）和发动机II油门阀（32）；第三连杆（35）一端和第四连杆（36）一端分别固定于第二控制把（37）两侧，第二控制把（37）差动控制发动机I油门阀（31）和发动机II油门阀（32）。