[发明专利]短杯用机械手有效
申请号: | 201310233164.4 | 申请日: | 2013-06-13 |
公开(公告)号: | CN103342005A | 公开(公告)日: | 2013-10-09 |
发明(设计)人: | 王建平 | 申请(专利权)人: | 嘉兴市新发现机械制造有限公司 |
主分类号: | B31B1/92 | 分类号: | B31B1/92;B25J11/00 |
代理公司: | 嘉兴君度知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 沈志良 |
地址: | 314200 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种短纸杯/短纸碗用机械手,包括左支架、右支架和机械手,所述的机械手设于机械手叉形支架上,机械手叉形支架二侧分别设有左轴头和右轴头,左轴头和右轴头分别安装于左支架和右支架上,左轴头穿过左支架后在其端部安装有第一摇杆,右轴头穿过右支架后在其端部安装有第二摇杆与有弹簧轴装置连接。本发明适合对非常短的纸杯和纸碗的输送,在机械手处于翻直状态时,机械手能向前推,减少了输送时的间隙,保证了短的短的纸杯和纸碗及时送到上部模具中,而不会产生卡杯/碗或是送不进的情形。 | ||
搜索关键词: | 短杯用 机械手 | ||
【主权项】:
一种短纸杯/短纸碗用机械手,包括左支架、右支架和机械手,其特征在于所述的机械手设于机械手叉形支架上,机械手叉形支架二侧分别设有左轴头和右轴头,左轴头和右轴头分别安装于左支架和右支架上,左轴头穿过左支架后在其端部安装有第一摇杆,右轴头穿过右支架后在其端部安装有第二摇杆与有弹簧轴装置连接。
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