[发明专利]垂直运动部件坠落监测系统及其方法无效
申请号: | 201310233310.3 | 申请日: | 2013-06-13 |
公开(公告)号: | CN103278325A | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
发明(设计)人: | 张晓龙 | 申请(专利权)人: | 金石机器人常州有限公司 |
主分类号: | G01M13/02 | 分类号: | G01M13/02;B66B5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种垂直运动部件坠落监测系统,垂直运动部件由驱动机构驱动,包括第一测速传感器、第二测速传感器、数据处理单元和控制单元,第一测速传感器的数据输出侧和第二测速传感器的数据输出侧分别与数据处理单元的两个输入端连接,数据处理单元的输出端电连接于控制单元。还涉及一种垂直运动部件坠落监测方法,包括以下步骤:a、同步采集驱动机构输出侧转速v1和垂直运动部件垂直运动速度v2;b、将v1/v2的值与一常数i进行比较,如果v1/v2=i±m,则判断运行正常;如果v1/v2≠i±m,则判断运行异常。在垂直运动部件开始失控坠落后能够快速的自动检测出故障,并输出故障信号;并且监测时不会对可控的坠落产生误解。 | ||
搜索关键词: | 垂直 运动 部件 坠落 监测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种垂直运动部件坠落监测系统,所述垂直运动部件(2)由驱动机构(1)驱动,其特征在于:包括用于测量所述驱动机构(1)输出侧转速的第一测速传感器(3),用于测量所述垂直运动部件(2)垂直运动速度的第二测速传感器(4),数据处理单元和控制单元,所述数据处理单元具有两个输入端和一个输出端,所述第一测速传感器(3)的数据输出侧和第二测速传感器(4)的数据输出侧分别与所述数据处理单元的两个输入端连接,所述数据处理单元的输出端电连接于所述控制单元。
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