[发明专利]用于为车辆提供防碰撞控制功能的装置及方法有效
| 申请号： | 201310233782.9 | 申请日： | 2013-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN103895644B | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 申旻容;李时亨 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/12;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于提供车辆防碰撞控制功能的装置及方法。该装置包括：危险情况判定单元，被配置为基于与从侧向接近车辆的侧方接近车辆有关的信息判定是否正在显现与侧方接近车辆有关的危险情况；车道保持辅助系统（LKAS）控制区域计算单元，被配置为根据判定的结果判定侧方接近车辆正在引起危险情况时，计算控制区域以应用到LKAS，从而避开侧方接近车辆；智能巡航控制（SCC）控制值计算单元，被配置为当根据判定的结果判定侧方接近车辆正在引起危险情况时，计算控制值以应用到SCC系统，从而避开侧方接近车辆；以及行驶控制单元，被配置为根据计算的结果将控制信号输出到LKAS和SCC系统中的至少一个。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 提供 碰撞 控制 功能 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于向车辆提供防碰撞控制功能的装置，所述装置包括：危险情况判定单元，被配置为基于与从侧向接近所述车辆的侧方接近车辆有关的信息判定是否正在显现与所述侧方接近车辆有关的危险情况；车道保持辅助系统LKAS控制区域计算单元，被配置为当根据所述判定的结果判定所述侧方接近车辆正在引起危险情况时，计算控制区域以应用到车道保持辅助系统，从而在保持处于所述车辆的当前车道的同时使所述车辆在与所述车辆的行驶方向横切的方向上移动，以避开所述侧方接近车辆；智能巡航控制(SCC)控制值计算单元，被配置为当根据所述判定的结果判定所述侧方接近车辆正在引起危险情况时，计算控制值以应用到智能巡航控制系统，从而避开所述侧方接近车辆；以及行驶控制单元，被配置为根据计算的结果将控制信号输出到所述车道保持辅助系统和所述智能巡航控制系统中的至少一个，其中，所述LKAS被配置为执行基于比例积分微分(PID)的反馈控制来维持所述车辆位于或者接近所述车辆将遵循的基准线R，其中，所述基于比例积分微分(PID)的反馈控制是基于方向盘角度α和所测量的所述车辆的中心相对于所述基准线R的距离ε来执行的。
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