[发明专利]基于摇杆滑块串联组合的变直径轮有效
| 申请号： | 201310234304.X | 申请日： | 2013-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN103317962A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 徐子力;韩丽楠;陈振华;张伟森;陈龙 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于摇杆滑块串联组合机构的变直径轮。它包括一个主连接板、一个连接板、一个电机、一个主动齿轮、n个从动齿轮和n个相同的摇杆滑块串联组合机构，其中n≥3。所述主连接板和连接板均为圆形板，同心平行固定构成轮毂，所述的n个摇杆滑块串联组合机构沿轮毂周向均匀分布而径向安装在轮毂上，所述的摇杆滑块串联组合机构的内端定位安装在轮毂上，并通过n个从动齿轮和主动齿轮联接电机，而外端的包络圆构成轮廓。本变直径轮变直径范围大，实现欠驱动，越障能力强，控制简单，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摇杆 串联 组合 直径 | ||
【主权项】：
1.一种基于摇杆滑块串联组合机构的变直径轮，包括一个主连接板（2）、一个连接板（14）、一个电机（1）、一个主动齿轮（3）、n个从动齿轮（4）和n个相同的摇杆滑块串联组合机构（15），其中![]()
，其特征在于：所述主连接板（2）和连接板（14）均为圆形板，同心平行固定构成轮毂，所述的n个摇杆滑块串联组合机构（15）沿轮毂周向均匀分布而径向安装在轮毂上，所述的摇杆滑块串联组合机构（15）的内端定位安装在轮毂上，并通过n个从动齿轮（4）和主动齿轮（3）联接电机（1），而外端的包络圆构成轮廓。
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