[发明专利]一种汽车电子节气门控制方法和装置

摘要

本发明提供一种汽车电子节气门控制装置和方法，其中装置包括曲线设置模块，用于设置电子节气门平衡阻力曲线；开度检测模块，用于检测电子节气门的当前开度；起点值选择模块，用于根据开度检测模块检测的电子节气门当前开度和目标开度之间的差值，在曲线设置模块设置的电子节气门平衡阻力曲线上选择进行PID增量调节的PWM起点值；增量调节模块，用于根据电子节气门当前开度与目标开度之间的差值的绝对值，选择对应的增量PID调节方式，以起点值选择模块选择的PWM起点值对电子节气门的当前开度进行PID增量调节，以使电子节气门的当前开度趋近于目标开度。实施本发明，可解决电子节气门动作滞后和超调现象。

主权项

一种汽车电子节气门控制装置，其特征在于，包括：曲线设置模块，用于设置电子节气门平衡阻力曲线；开度检测模块，用于检测所述电子节气门的当前开度；起点值选择模块，用于根据所述开度检测模块检测的电子节气门当前开度和目标开度之间的差值，在所述曲线设置模块设置的电子节气门平衡阻力曲线上选择进行PID增量调节的PWM起点值；增量调节模块，用于根据电子节气门当前开度与目标开度之间的差值的绝对值，选择对应的增量PID调节方式，以所述起点值选择模块选择的PWM起点值对所述电子节气门的当前开度进行PID增量调节，以使所述电子节气门的当前开度趋近于目标开度；其中，所述起点值选择模块，包括：差值计算单元，用于计算所述开度检测模块检测得到的当前开度与目标开度之间的差值；起点值选择单元，用于当所述差值计算单元计算所得当前开度与目标开度的差值的绝对值小于X时，在所述电子节气门平衡阻力中间值曲线上取值作为进行PID增量调节的PWM起点值；当所述当前开度比所述目标开度小X时，在所述电子节气门平衡阻力上限值曲线上取值作为PWM起点值；当所述当前开度比所述目标开度大X时，在所述电子节气门平衡阻力下限值曲线上取值作为PWM起点值；其中，所述X满足0≤X≤2％。