[发明专利]基于全景摄像机的车底盘图像采集方法在审
| 申请号： | 201310238359.8 | 申请日： | 2013-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN103338325A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李捷;黄长存;刘光盐;李必勇 | 申请（专利权）人： | 杭州普维光电技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;G06T5/50;H04N7/18;G03B37/00 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 王从友 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于全景摄像机的车底盘图像采集方法，该方法采用了超大视场的二维鱼眼成像系统，将二维鱼眼成像系统固定安装在地平面以下，在车辆以较低的速度驶过上方时，进行连续拍摄，车辆驶过后，通过投影变换获得一维平移的图像序列，所述的图片序列记录下底盘的各个局部的各种视角的观察效果，在拼接过程中选取各张图片中垂直于车辆行进方向的不同位置的条带进行拼接即可还原出所记录的各种视角信息，得到不同视角的结果图。本发明产品和目前现有的线阵CCD扫描成像、面阵阵列相机成像记录方案相比，在成本控制、拼接的车底图像质量、用户操作方式等各个方面，具有明显的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 全景 摄像机 车底 图像 采集 方法 | ||
【主权项】：
基于全景摄像机的车底盘图像采集方法，其特征在于该方法采用了超大视场的二维鱼眼成像系统，将二维鱼眼成像系统固定安装在地平面以下，在车辆以较低的速度驶过上方时，进行连续拍摄，车辆驶过后，通过投影变换获得一维平移的图像序列，所述的图片序列记录下底盘的各个局部的各种视角的观察效果，在拼接过程中选取各张图片中垂直于车辆行进方向的不同位置的条带进行拼接即可还原出所记录的各种视角信息，得到不同视角的结果图。
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