[发明专利]控制节点、异步定位方法与系统有效
| 申请号： | 201310239086.9 | 申请日： | 2013-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN103344942A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 葛宁;陈曦;王天东;裴玉奎 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 深圳市鼎言知识产权代理有限公司 44311 | 代理人： | 哈达 |
| 地址： | 100084 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种异步定位方法，该方法包括如下步骤：发送一指令数据包至一已知位置的参考标签；接收四个参考节点输出的时间差，其中，每一参考节点输出的时间差为该参考节点接收到一参考量测信号与一定位量测信号的时间差，该参考量测信号由所述参考标签接收到所述第一指令数据包时输出，该定位量测信号由一待定位标签输出；根据所述参考标签的位置坐标、每一所述参考节点的位置坐标以及每一所述参考节点的所述时间差计算所述待定位标签的位置坐标。本发明还涉及一种控制节点及具有该控制节点的异步定位系统。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 节点 异步 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种异步定位方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：发送一指令数据包至一已知位置的参考标签；接收四个参考节点输出的时间差信号，其中，每一参考节点输出的时间差信号包括时间差，该时间差为该参考节点接收到一参考量测信号与一定位量测信号的时间差，该参考量测信号由所述参考标签接收到所述第一指令数据包时输出，该定位量测信号由一待定位标签输出；根据所述参考标签的位置坐标、每一所述参考节点的位置坐标以及每一所述参考节点的所述时间差计算所述待定位标签的位置坐标。
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