[发明专利]智能番茄采摘机无效
| 申请号： | 201310239128.9 | 申请日： | 2013-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN103348818A | 公开（公告）日： | 2013-10-16 |
| 发明（设计）人： | 王春艳;栾清杨 | 申请（专利权）人： | 沈阳创达技术交易市场有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110167 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种基于机器人末端执行器的智能番茄采摘机。该智能番茄采摘机共有5个部分：传感器模块、电动机模块、解码与驱动模块、多轴运动控制模块、便携式计算机。其中传感器模块的输出与电动机模块的输入连接在一起，电动机模块的输出与解码与驱动模块的输入连接在一起，解码与驱动模块的输出与多轴运动控制模块的输入连接在一起，多轴运动控制模块的输出与便携式计算机的输入连接在一起。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 番茄 采摘 | ||
【主权项】：
智能番茄采摘机，其特征是：该智能番茄采摘机共有5个部分：传感器模块、电动机模块、解码与驱动模块、多轴运动控制模块、便携式计算机，其中传感器模块的输出与电动机模块的输入连接在一起，电动机模块的输出与解码与驱动模块的输入连接在一起，解码与驱动模块的输出与多轴运动控制模块的输入连接在一起，多轴运动控制模块的输出与便携式计算机的输入连接在一起。
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