[发明专利]一种适用于低空无人机的高度测量系统及方法无效
| 申请号： | 201310239783.4 | 申请日： | 2013-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN103344218A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 杨小平;周国清;秦子建;李小霞;高守行;张彪;刘源;申庆华;韦波;龚克;李新 | 申请（专利权）人： | 桂林理工大学;桂林航龙科讯电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/06 | 分类号： | G01C5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于低空无人机的高度测量系统及方法，该系统包括气压传感器模块、激光测高模块、超声波测高模块和微控制器，气压传感器模块、激光测高模块、超声波测高模块均与微控制器连接，微控制器通过数据接口与飞行控制计算机连接，本发明提出的低空高度测量系统，把气压高度、激光高度和超声波高度结合起来，利用自适应加权平均算法融合三种数据，得到适合低空无人机飞行的高精度的高度数据，适合无人机低空和超低空飞行对高度数据的要求，尤其适合无人机自主飞行中的起飞和着陆过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 低空 无人机 高度 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种适用于低空无人机的高度测量系统，其特征在于：包括气压传感器模块、激光测高模块、超声波测高模块和微控制器，气压传感器模块、激光测高模块、超声波测高模块均与微控制器连接，微控制器通过数据接口与飞行控制计算机连接。
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