[发明专利]基于分段式滑模变结构的无刷直流电机直接转矩控制方法

摘要

本发明提出了一种基于分段式滑模变结构的无刷直流电机直接转矩控制方法，先采用分段式滑模变结构状态观测器完成对电机反电势的重构，再采用空间矢量开关状态选择器完成对三相逆变电源6个开关管通断的控制，从而实现对无刷直流电机的直接转矩控制。根据电磁转矩与反电势、磁链的关系，采用电压空间矢量的控制方法实现了无刷直流电机的直接转矩控制。由于滑模变结构控制与系统参数变化和外干扰无关，因此滑模变结构控制系统的鲁棒性要比常规的连续系统强。实验结果验证了分段式滑模变结构控制能有效改善系统的抖振问题，并进一步提高了系统的快速性与鲁棒性。

主权项

1.一种基于分段式滑模变结构的无刷直流电机直接转矩控制方法，其特征在于，先采用分段式滑模变结构状态观测器完成对电机反电势的重构，再采用空间矢量开关状态选择器完成对三相逆变电源6个开关管通断的控制，从而实现对无刷直流电机的直接转矩控制；所述的分段式滑模变结构状态观测器的输入信号为两相静止坐标系下相电压u_sα，u_sβ与相电流i_α，i_β，输出信号为状态观测值中包括重构后的反电势；有：x~·=Ax~+Bu+Ksgn(i-i~)---(4)]]>式中u＝[u_sα，u_sβ]^T，i＝[i_α，i_β]^T，其中：A=-RL0-1L0,0-RL0-1L,0000,0000]]>为系数矩阵；B＝[1 0 0 0，0 1 0 0]^T为输入矩阵；K=k10-k1h100k20-k2h2T;]]>R是电机绕组，L是电机绕感；k1，k2，h1，h2是系数。