[发明专利]自锁紧回转驱动装置

摘要

本发明提供一种自锁紧回转驱动装置，包括基座、回转支承、蜗杆组和自锁紧装置，所述自动锁紧装置由固定座、推杆、夹紧杆等组成，推杆在控制机构的控制下可以做直线往复运动，并带动夹紧杆沿蜗杆组轴线方向作往复运动，达到锁紧蜗杆组与回转支承齿侧间隙的目的，实现回转驱动装置的精确定位，提高使用寿命。本发明结构合理、性能优良、稳定可靠等优点。

主权项

一种自锁紧回转驱动装置，包括基座、回转支承、蜗杆组，所述基座包括座圈(10.2)和轴壳(10.1)，座圈(10.2)的轴心线和轴壳(10.1)的轴心线在空间上相互垂直，所述回转支承包括内圈(31.1)、外齿圈(31.3)及设置在内圈(31.1)与外齿圈(31.3)之间的若干滚珠(31.2)组成，内圈(31.1)固定在座圈(10.2)上，所述蜗杆组包括蜗杆轴(11)、蜗杆套(12)、平键(13)、轴承套(14)，蜗杆轴(11)右半段设有与蜗杆套(12)、轴承套(14)匹配的轴，蜗杆套(12)、轴承套(14)通过平键(13)依次与蜗杆轴(11)可滑动的套装在一起，蜗杆组两端通过轴承安装在轴壳(10.1)内，蜗杆轴(11)的左半段及蜗杆套(14)设有与外齿圈(31.3)啮合的齿，蜗杆组左端轴上设有档圈(2)、并通过碟形弹簧一(3.1)、滚动轴承一(5)与左端盖二(6)连接，左端盖二(6)通过左端盖一(2)安装在轴壳(10.1)上，蜗杆组右端通过右端盖二(16)将轴承限位，右端盖二(16)固定有轴壳(10.1)上，蜗杆套(12)与轴承之间还设有碟形弹簧二(3.2)，蜗杆套(12)左端面和蜗杆轴(11)对应右端面之间留有间隙，其特征是还设有自动锁紧装置，所述自动锁紧装置由固定座(20)、推杆(21)、夹紧杆(24)组成，固定座(20)通过右端盖一(18)固定在轴壳(10.1)上，推杆(21)为中部设有斜面的长形杆，夹紧杆(24)上设有与推杆(21)中部斜面适应的孔，固定座(20)设有与推杆(21)适应的孔，推杆(21)与固定座(20)、夹紧杆(24)套装在一起，夹紧杆(24)通过滚动轴承二(22)与轴承套(14)连接。