[发明专利]叉车电动助力转向控制器及控制方法无效
| 申请号： | 201310243962.5 | 申请日： | 2013-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN103273959A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 陆静平;梁庆辉;张传红;李杰;祁雁凌;徐亚茹;韩澍;赵勇生 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人： | 杨立华 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叉车电动助力转向控制器及控制方法，该控制器采用TMS320F28035微处理器作为主控芯片，驱动集成芯片DRV8301作为驱动芯片，微处理器根据转向盘的转矩信号和变速箱输出端的转角信号判别出叉车行驶工况，控制驱动集成芯片驱动无刷直流电机实现叉车助力控制、回正控制和阻尼控制；驱动集成芯片驱动功率桥，并实现降压转换、电流放大和过流保护，简化了电路图设计，提高了控制器系统的稳定性和可靠性。本发明控制器实时性和可靠性高，同时降低了系统开发的周期和复杂性，可满足叉车电动助力转向系统的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 电动 助力 转向 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种叉车电动助力转向控制器，包括TMS320F28035微处理器和DRV8301驱动集成芯片，其特征在于：所述微处理器前端串接信号采集及处理模块和无刷直流电机转子位置传感器，下端接行走电机控制器，后端串接驱动集成芯片；驱动集成芯片包括降压转换器、栅极驱动器、过流保护电路和电流放大器，驱动集成芯片的输入连接电流反馈模块的输出，驱动集成芯片的输出分别连接微处理器和功率桥；功率桥的输出分别连接无刷直流电机、驱动集成芯片和电流反馈模块，功率桥通过电流反馈模块串接于驱动集成芯片，经驱动集成芯片内部的电流放大器后串接于微处理器形成闭环控制回路。
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