[发明专利]一种搜救机器人的躯干分体装置

摘要

本发明公开了一种搜救机器人的躯干分体装置，该分体装置包括左端盖、右端盖、套筒、舵机、舵机固定板、连杆、轴销等部分。左端盖、右端盖与套筒构成躯干部整体，舵机固定板通过螺钉安装在套筒上，舵机通过螺钉安装在舵机固定板上，连杆一端固定在舵盘上，另一端固定在轴销上，轴销用来连接两个分离的套筒。当搜救机器人需要进行分体时，舵机转动带动舵盘旋转，同时舵盘带动连杆运动，连杆的运动使轴销脱离两个套筒，从而实现机器人的分体。该分体装置具有结构简单，可模块化安装，加工容易的特点，且能保证机器人在需要分体时顺利实现其分体功能。

主权项

一种搜救机器人的躯干分体装置，其特征在于：包括左端盖（1），右端盖（2），大套筒（3），小套筒（4），舵机（9），舵盘（10），舵机固定板（11），第一连杆（12），第二连杆（13），轴销（14）；所述左端盖（1）嵌套在小套筒（4）上，小套筒（4）嵌套在大套筒（3）上，右端盖（2）嵌套在大套筒（3）上；第一连接孔（5）为大套筒（3）与小套筒（4）的轴销连接孔；第二安装孔（7）为左端盖（1）与小套筒（4）的连接孔，安装孔（8）为右端盖（2）与大套筒（3）的连接孔；舵机固定板（11）由第二连接孔（6）固定在大套筒（3）上，舵机（9）通过固定孔（15）固定在舵机固定板（11）上；第一连杆（12）、第二连杆（13）的一端由螺钉固定在舵盘（10）上，另一端由螺钉固定在轴销（14）上；轴销（14）通过第一连接孔（5）将大套筒（3）、小套筒（4）、舵机固定板（11）连接在一起。