[发明专利]一种停车系统及其取用车辆的方法

摘要

本发明公开了一种停车系统，包括承载板和动力头装置，所述承载板下侧设有若干轮子，所述动力头装置用于驱动承载板运动，所述动力头装置包括底座、摆动块、驱动电机和控制电机，底座固定于地板上，摆动块设于底座上并与底座转动连接，驱动电机和控制电机固定于摆动块上；控制电机用于锁定或释放承载板与驱动电机的相对位移；当控制电机释放承载板时，驱动电机驱动承载板做相对于驱动电机本身的平移运动；当控制电机锁定承载板时，驱动电机驱动承载板绕摆动块和底座连接处的转轴线转动，摆动块随承载板做同步的转动。本发明还公开一种取用车辆的方法。

主权项

一种停车系统，其特征在于，包括承载板和动力头装置，所述承载板下侧设有若干轮子，所述动力头装置用于驱动承载板运动，其中：所述承载板沿移动方向的前端设有第一链轮，后端设有第二链轮，第一链轮和第二链轮之间通过闭合的链条传动连接；所述第一链轮和第二链轮之间的承载板上还安装有被动链轮，被动链轮与所述链条传动连接；承载板上还设有转轴，该转轴与所述被动链轮传动连接，转轴上设有至少一个所述轮子；所述动力头装置包括底座、摆动块、驱动电机和控制电机，底座固定于地板上，摆动块设于底座上并与底座转动连接，驱动电机和控制电机固定于摆动块上；还包括主动链轮，主动链轮安装于驱动电机的输出轴上，并与所述链条传动连接；驱动电机通过该主动链轮驱动链条传动，从而驱动承载板运动；控制电机用于锁定或释放承载板与驱动电机的相对位移；当控制电机释放承载板时，驱动电机驱动承载板做相对于驱动电机本身的平移运动；当控制电机锁定承载板时，驱动电机驱动承载板绕摆动块和底座连接处的转轴线转动，摆动块随承载板做同步的转动。