[发明专利]智能搬运码放定位机器人无效
申请号: | 201310247645.0 | 申请日: | 2013-06-21 |
公开(公告)号: | CN103659796A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 肖乐;张大明;刘瑞 | 申请(专利权)人: | 成都万先自动化科技有限责任公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J13/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 611731 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用于诸多工业生产中搬运码放环节的智能搬运码放定位机器人,其特征在于:包括相连的码放台空间扫描仪、数据编辑处理器、搬运机器人;所述的搬运机器人有码放力臂和捡拾力臂;本发明的优点在于:本机器人实现了工业生产过程中搬运码放环节的智能搬运码放精确定位,避免了传统码放机器倒坯现象严重影响生产的问题,消除了生产码放环节人工操作捡拾废坯效率低下不良后果,避免了诸多不良机械工艺因素对码放定位精度的影响,极大提高了码放定位的精度,增加了码放空间的利用率,为后续生产提高工艺创造了重要条件,减少了人工,提高了产能。 | ||
搜索关键词: | 智能 搬运 码放 定位 机器人 | ||
【主权项】:
智能搬运码放定位机器人,其特征在于:包括相连的码放台空间扫描仪、数据编辑处理器、搬运机器人;所述的搬运机器人有码放力臂和捡拾力臂。
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