[发明专利]一种基于软轴传动的咬尾巴仿真狗

摘要

本发明一种基于软轴传动的咬尾巴仿真狗，属于机械结构领域，该装置包括头部结构，还包括前身结构、腰部结构、后身结构和四肢结构；本发明仿真狗的前后腿通过软轴传动连接，实现在前后身体转弯、摇摆导致中心距变化的情况下，也能平稳传递连接前后腿运动；在结构上，巧妙的利用了机构协调运动，使电机的使用达到最小化；本发明前后身体通过球铰连接，结构简单、前后身体在多自由度条件下平稳行走的要求、腿部使用橡胶材料，有效的缓解了玩具狗行走时的振动，同时使玩具狗变得柔软，可爱；咬尾巴动作的实现了普通仿真狗没有的功能，使仿真狗更加真实、有趣。

主权项

一种基于软轴传动的咬尾巴仿真狗，包括头部结构（1），其特征在于：还包括前身结构（2）、腰部结构（3）、后身结构（4）和四肢结构（5），其中，头部结构（1）设置于前身结构（2）的一端，前身结构（2）的另一端通过腰部结构（3）连接后身结构（4），所述的四肢结构（5）包括第一前肢结构（501）、第二前肢结构（502）、第一后肢结构（503）和第二后肢结构（504），所述的第一前肢结构（501）、第二前肢结构（502）设置于前身结构（2）的两侧，第一后肢结构（503）和第二后肢结构（504）设置于后身结构（4）的两侧；所述前身结构（2）的第一下箱体（201）一端设置有头部固定座（202），所述的头部固定座（202）通过并固定连接第一齿轮（203），头部固定座（202）上还设置有弹簧（204）；第一连杆（205）的一端固定连接第一锥形齿轮（206），并通过第一滑块（216）与第一下箱体（201）间隙配合；所述的第一锥形齿轮（206）与第一齿轮（203）啮合连接；第一电机（207）通过第一电机固定座（208）设置于第一下箱体（201）的底端，第一下箱体（201）一侧设置有第一曲柄滑块（209），另一侧设置有第二曲柄滑块（210），所述的第一电机（207）的输出轴与第一曲柄滑块（209）连接；第二齿轮（211）设置于第一下箱体（201）的内侧，并与第二曲柄滑块（210）固定连接，所述的第二齿轮（211）与第二锥形齿轮（212）啮合连接；所述的第一下箱体（201）的另一端设置有腰部支撑座（213）；第一上箱体（214）设置于第一下箱体（201）的上端；所述的腰部结构（3）的软轴（301）一端连接第二锥形齿轮（212），并通过第二滑块（215）与第一下箱体（201）间隙配合；万向连轴器（302）的一端与第一连杆（205）的另一端固定连接，并与腰部支撑座（213）间隙配合；球铰（303）设置于腰部支撑座（213）与后身结构（4）的第二下箱体（401）之间；所述的后身结构（4）的第二连杆（402）的一端通过第三齿轮（403）与万向连轴器（302）的另一端固定连接，另一端通过第三滑块（404）与第二下箱体（401）间隙配合；所述的第三齿轮（403）与第四齿轮（405）啮合连接；第二电机（406）通过第二电机固定座（407）固定于第二下箱体（401）的底部，第二电机（406）的输出轴固定连接第四齿轮（405）；软轴（301）的另一端固定连接第三锥形齿轮（408），并通过第四滑块（409）与第二下箱体（401）间隙配合，所述的第三锥形齿轮（408）通过锥齿座（410）固定于第二下箱体（401）的底端；所述的第二下箱体（401）的一侧设置有第三曲柄滑块（411），另一侧设置有第四曲柄滑块（412），在第三曲柄滑块（411）与第四曲柄滑块（412）之间设置有通过第五齿轮（414）的第三连杆（413），所述的第五齿轮（414）设置于第二下箱体（401）的内侧并与第三锥形齿轮（408）和第六齿轮（415）啮合连接；第三电机（416）固定连接第六齿轮（415）并设置于第二下箱体（401）的外侧；第二上箱体（417）设置于第二下箱体（401）的上端；所述的四肢结构（5）的第一前肢结构（501）通过第一曲柄滑块（209）与第一下箱体（201）相连；第二前肢结构（502）通过第二曲柄滑块（210）与第一下箱体（201）相连；第一后肢结构（503）通过第三曲柄滑块（411）与第二下箱体（401）相连；第二后肢结构（504）通过第四曲柄滑块（412）与第二下箱体（401）相连。