[发明专利]塔式起重机及其回转控制系统和回转控制方法有效
| 申请号： | 201310248356.2 | 申请日： | 2013-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN103274299A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 阳云华;颜瑶 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张大海;吴贵明 |
| 地址： | 415106 湖南省常*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种塔式起重机及其回转控制系统和回转控制方法。回转控制系统包括：风力检测装置，用于检测塔式起重机所在位置的风速；吊重检测装置，用于检测起吊重物的重量和起吊重物相对于回转中心的距离；回转控制器，与风力检测装置和吊重检测装置分别连接，用于获取风速、重量、和距离，并根据风速、重量、和距离计算回转电机的目标参数，按照目标参数向回转电机发送控制指令。应用本发明的技术方案，塔式起重机通过实时获取风速、起吊载荷、重物回转距离等工况信息，从而实时根据不同风载荷、惯性矩、吊重调控吊臂回转速度，有效地避免了回转臂扭臂、抖动等问题，实现回转平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 塔式起重机 及其 回转 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种塔式起重机的回转控制系统，其特征在于，包括：风力检测装置，用于检测塔式起重机所在位置的风速；吊重检测装置，用于检测起吊重物的重量和起吊重物相对于回转中心的距离；回转控制器，与所述风力检测装置和所述吊重检测装置分别连接，用于获取所述风速、所述重量、和所述距离，并根据所述风速、所述重量、和所述距离计算回转电机的目标参数，按照所述目标参数向所述回转电机发送控制指令。
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