[发明专利]4轮驱动混合动力车辆及其驱动控制方法

摘要

本4轮驱动混合动力车辆的驱动控制方法，包括：上级控制器从外部要求变更从4WD到2WD的驾驶模式的情况，参照从外部接收的轮速及前轮与后轮的车轮滑动值，计算能够与轮速同步化的驱动发动机的速度，传达至逆变器阶段；逆变器对应于速度控制信号，将驱动发动机的速度同步化阶段；上级控制器依据逆变器，打开（ON）离合器的阶段的阶段；计算为了驱动驱动发动机的驱动扭矩，对于计算出的驱动扭矩的扭矩控制信号传达至逆变器的阶段；以及逆变器将驱动发动机驱动的阶段。本发明将轮速与驱动发动机的速度同步化后，通过开关离合器，进而在变更从2WD到4WD的驾驶模式时，可以将所发生的定速性的损伤最小化。

主权项

4轮驱动混合动力车辆的驱动控制方法，通过离合器向后轮侧车轴(axle)传达驱动发动机的动力，其特征在于包括：上级控制器从外部要求变更从4轮驱动(4WD)到2轮驱动(2WD)的驾驶模式的情况，参照从外部接收的轮速度及前轮与后轮的车轮滑动值，计算能够与所述轮速同步化的所述驱动发动机的速度，所述对于计算出的速度的速度控制信号传达至为了驱动所述驱动发动机的逆变器阶段；所述逆变器对应于所述速度控制信号，将所述驱动发动机的速度同步化阶段；所述上级控制器依据所述逆变器，在所述驱动发动机的速度同步化的情况，打开（ON）所述离合器，连接所述驱动发动机与所述后轮侧车轴阶段；以及所述上级控制器在所述离合器打开的情况，依据从外部接收的车辆的加速值，计算为了驱动所述驱动发动机的驱动扭矩，对于所述计算出的驱动扭矩的扭矩控制信号传达至所述逆变器的阶段；以及所述逆变器是依据从所述控制器传达的所述扭矩控制信号，驱动所述驱动发动机的阶段。