[发明专利]一种单列瓶体排列输送装置及其控制方法

摘要

一种单列瓶体排列输送装置及其控制方法，该输送装置包括控制器以及依次相连的进瓶输送带、用于将小瓶导向入星轮的进瓶输送带导瓶栏栅、用于分瓶与计算的星轮、出瓶输送带；所述进瓶输送带具有速度反馈部件并通过进瓶输送带调速电机驱动，所述进瓶输送带处设有小瓶列长度检测部件和检瓶部件；所述星轮通过星轮伺服电机驱动，所述星轮的入口端设有检测星轮前有无瓶的轮前检瓶部件；所述小瓶列长度检测部件、轮前检瓶部件、进瓶输送带调速电机、星轮伺服电机均与控制器相连。该控制方法用来实现对上述输送装置的控制。本发明具有结构简单、自动化程度高、可控性高、可靠性好等优点。

主权项

一种单列瓶体排列输送装置，其特征在于，包括控制器以及依次相连的进瓶输送带（8）、用于将小瓶导向入星轮（4）的进瓶输送带导瓶栏栅（3）、用于分瓶与计算的星轮（4）、出瓶输送带（11）；所述进瓶输送带（8）具有速度反馈部件并通过进瓶输送带调速电机（6）驱动，所述进瓶输送带（8）处设有小瓶列长度检测部件（1）和检瓶部件（19）；所述星轮（4）通过星轮伺服电机（15）驱动，所述星轮（4）的入口端设有检测星轮前有无瓶的轮前检瓶部件（2）；所述小瓶列长度检测部件（1）、轮前检瓶部件（2）、进瓶输送带调速电机（6）、星轮伺服电机（15）均与控制器相连；所述出瓶输送带（11）具有速度反馈部件并由出瓶输送带伺服电机（7）驱动，所述出瓶输送带伺服电机（7）与控制器相连。