[发明专利]小型无人机的自由偏转减摆式前起落架

摘要

小型无人机的自由偏转减摆式前起落架属于差动刹车转向方式的小型轮式起降无人机前起落架领域，其包括起落架连接座、固定支柱、旋转支柱和机轮组件，起落架连接座与无人机固连，固定支柱与起落架连接座固连，旋转支柱与固定支柱轴承连接，机轮组件与旋转支柱固连；该起落架还包括固定轴卡箍、旋转轴卡箍、减摆器组件和对中机构，固定轴卡箍嵌套并固连于固定支柱下端外侧，旋转轴卡箍嵌套并固连于旋转支柱上端外侧；在固定支柱的下端外壁上开有垂直于固定支柱旋转轴的第一销轴连接孔；固定轴卡箍的圆周外壁上开有垂直于固定轴卡箍旋转轴的第二销轴连接孔；旋转轴卡箍的外壁上设有沿圆周径向向外突起的拨叉槽。本发明结构简单，维护方便，成本低。

主权项

小型无人机的自由偏转减摆式前起落架，包括起落架连接座（8）、固定支柱（5）、旋转支柱（6）和机轮组件（7），起落架连接座（8）与无人机固连，固定支柱（5）与起落架连接座（8）固连，旋转支柱（6）与固定支柱（5）轴承连接，机轮组件（7）与旋转支柱（6）固连；其特征在于：该前起落架还包括固定轴卡箍（1）、旋转轴卡箍（2）、减摆器组件（3）和对中机构（4），固定轴卡箍（1）嵌套并固连于固定支柱（5）下端的外侧，旋转轴卡箍（2）嵌套并固连于旋转支柱（6）上端的外侧；在固定支柱（5）的下端外壁上开有垂直于固定支柱（5）旋转轴的第一销轴连接孔（5‑1）；固定轴卡箍（1）的圆周外壁上开有垂直于固定轴卡箍（1）旋转轴的第二销轴连接孔（1‑1）；旋转轴卡箍（2）的外壁上设有沿圆周径向向外突起的拨叉槽（2‑1）；所述减摆器组件（3）包括活塞式减摆器（3‑1）、L型拨杆机构（3‑2）、减摆器安装座（3‑3）和第一销轴（3‑4），活塞式减摆器（3‑1）包括缸体（3‑1‑1）和活塞连杆（3‑1‑2）；L型拨杆机构（3‑2）包括L型拨杆（3‑2‑1）、第二销轴（3‑2‑2）、第三销轴（3‑2‑3）和拨杆球头（3‑2‑4）；减摆器安装座（3‑3）的一端与活塞式减摆器（3‑1）的外侧壁固连，其另一端通过第一销轴（3‑4）与第一销轴连接孔（5‑1）转动连接；活塞连杆（3‑1‑2）的中段与缸体（3‑1‑1）滑动连接；L型拨杆（3‑2‑1）的一端通过第二销轴（3‑2‑2）与活塞连杆（3‑1‑2）的下端转动连接，其另一端与拨杆球头（3‑2‑4）固连，L型拨杆（3‑2‑1）的转折处通过第三销轴（3‑2‑3）与第二销轴连接孔（1‑1）转动连接；拨杆球头（3‑2‑4）嵌入拨叉槽（2‑1）内并与其滑动连接；所述对中机构（4）包括多个弹簧片对（4‑1）、弹簧片拨杆（4‑2）、L形基座（4‑3）、弹簧片挡轴（4‑4）、多个调整垫片（4‑5）和拨杆连接座（4‑6），L形基座（4‑3）的短边与固定轴卡箍（1）的外壁固连，其L形的长边上开有挡轴定位槽（4‑3‑1），弹簧片挡轴（4‑4）与旋转支柱（6）平行，其下端有螺孔并通过紧固螺钉与挡轴定位槽（4‑3‑1）固连；弹簧片对（4‑1）包括两片完全相同的弹簧片，二者成八字形对称放置，其一端分别固连于旋转轴卡箍（2）的侧壁上，另一端合拢并分别压在多个弹簧片挡轴（4‑4）的侧壁上；拨杆连接座（4‑6）沿 旋转支柱（6）的径向放置，其侧壁通过调整螺钉与固定轴卡箍（1）的侧壁螺纹连接；其下端与弹簧片拨杆（4‑2）的上端固连；多个调整垫片（4‑5）套在拨杆伸缩连接座（4‑6）的调整螺钉上并且被拨杆伸缩连接座（4‑6）压紧；弹簧片拨杆（4‑2）与旋转支柱（6）平行，其下端插入到弹簧片对（4‑1）与多个弹簧片挡轴（4‑4）共同形成的空隙内，并分别与弹簧片对（4‑1）的两片弹簧片接触。