[发明专利]一种钢轨焊接接头精磨机打磨基准位置的控制方法

摘要

一种钢轨焊接接头精磨机打磨基准位置的控制方法；其做法主要是：初始时，打磨砂轮对着钢轨打磨区域的非焊缝处，PLC控制打磨伺服电机转动并带动打磨砂轮转动；随即PLC控制进给伺服电机反转使进刀机构垂向下降，当打磨伺服电机电枢电流传感器测出的电枢电流值达到阀值时；PLC控制进给伺服电机停止，将此时进刀机构的垂向位置记为基准位置；然后，进刀机构垂向上升到达打磨零位，对钢轨进行纵向往复打磨及垂向进给，直至进刀机构的垂向位置降至基准位置时止，完成该打磨区域的打磨。该方法能自动定位出打磨的基准位置，并自动控制打磨进给量，在打磨进给至基准位置时，自动停止打磨；其基准位置的定位精确，响应迅速，可靠性高，打磨质量好。

主权项

一种钢轨焊接接头精磨机打磨基准位置的控制方法，其做法是：初始时，打磨砂轮对着钢轨打磨区域的非焊缝处，PLC控制打磨伺服电机转动，打磨伺服电机带动打磨砂轮转动；随即PLC控制进给伺服电机反转使进刀机构垂向下降；当打磨伺服电机电枢电流传感器测出的打磨伺服电机电枢电流值达到预设的阀值时；PLC控制进给伺服电机停止，PLC将此时的进刀机构的垂向位置记为打磨的基准位置；然后，PLC控制进给伺服电机正转使进刀机构垂向上升0.5‑0.8mm，到达打磨零位，PLC控制无杆气缸带动打磨伺服电机及打磨砂轮沿钢轨纵向往复运动，对钢轨进行纵向往复打磨，打磨砂轮完成一次纵向往复打磨后，PLC即控制进给伺服电机反转使进刀机构垂向下降0.1‑0.2mm，再进行下一次纵向往复打磨；直至进刀机构的垂向位置降至基准位置时止，完成对钢轨该打磨区域的打磨。