[发明专利]一种自动识别货物的高效装车方法及系统有效
申请号: | 201310259704.6 | 申请日: | 2013-06-26 |
公开(公告)号: | CN103359491A | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | 洪辉南 | 申请(专利权)人: | 洪辉南 |
主分类号: | B65G67/04 | 分类号: | B65G67/04;B65G65/02;B65G69/00 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 李雁翔 |
地址: | 363000 福建省漳州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动识别货物的高效装车方法及系统,步骤如下:1)定义货物识别码、识别码对应的货物参数;预设车厢尺寸、装车总重量;2)货物识别码读取装置识别货物识别码,从数据库中读取与货物识别码对应的货物参数;3)根据货物参数、装车总重量计算装车总件数;4)根据装车总件数、车厢尺寸、货物参数,建立货物在车厢内的堆放模型;5)抓取设备根据堆放模型,将货物在中继站处堆叠成货物垛;6)运输设备将货物垛从中继站运输至车厢。本发明所述的方法及系统通过自动识别货物,自动确定堆放模型,并可快速有序地进行装车。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动识别 货物 高效 装车 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种自动识别货物的高效装车方法,其特征在于,步骤如下:1)定义货物识别码、识别码对应的货物参数;预设车厢尺寸、装车总重量;2)货物识别码读取装置识别货物识别码,从数据库中读取与货物识别码对应的货物参数;3)根据货物参数、装车总重量计算装车总件数;4)根据装车总件数、车厢尺寸、货物参数,建立货物在车厢内的堆放模型;5)抓取设备根据堆放模型,将货物在中继站处堆叠成货物垛;6)运输设备将货物垛从中继站运输至车厢。
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