[发明专利]臂架垂直升降控制系统

摘要

本发明公开了一种臂架垂直升降控制系统，臂架垂直升降控制系统，包括若干伸缩油缸、若干俯仰油缸、控制器、油箱和供油装置，还包括一变量泵、联动阀组和监控器，所述联动阀组包括三位七通液控的伸缩换向阀、三位七通液控的俯仰换向阀和四个电控换向阀。本发明的监控器能实时监控负载运行的位置，并将信号反馈给控制器，控制器反馈执行元件的信号给供油装置和变量泵，推动联动阀至相关工位，进而调节伸缩油缸和俯仰油缸的动作幅度，实现垂直升降。本发明结构简单，能实现臂架的垂直升降，降低事故发生几率，缩短吊具升降时间。

主权项

一种臂架垂直升降控制系统，包括若干伸缩油缸（1）、若干俯仰油缸（2）、控制器、油箱和供油装置，其特征在于：还包括一变量泵（3）、联动阀组（4）和监控器（5），所述联动阀组包括三位七通液控的伸缩换向阀（41）、三位七通液控的俯仰换向阀（42）和四个电控换向阀（43、44、45、46），所述变量泵（3）的吸油口与油箱相连，该变量泵（3）的出油口分别与伸缩换向阀（41）的P口或俯仰换向阀（42）的P口相连，所述伸缩换向阀（41）的A、D口和俯仰换向阀（42）的A、D口分别通过单向阀与变量泵（3）的控制口相连，所述伸缩换向阀（41）的B口与伸缩油缸（1）的有杆腔、伸缩油缸（1）的无杆腔与伸缩换向阀（41）的C口、俯仰换向阀（42）的B口与俯仰油缸（2）的有杆腔、俯仰油缸（2）的无杆腔与俯仰换向阀（42）的C口分别相连，所述伸缩油缸（1）和俯仰油缸（2）的各T1、T2口都与油箱相连，所述伸缩换向阀（41）和俯仰换向阀（42）的各控制腔分别通过一对应的电控换向阀与油箱或供油装置相连，所述监控器（5）安装在伸缩油缸（1）的伸出杆上用于监控臂架的实时位置并向控制器发出反馈信号，所述控制器控制各电控换向阀的电磁铁得电或失电。