[发明专利]马达驱动系统

摘要

马达驱动系统具有，无刷马达（10），该无刷马达（10）具有分类成为群A和群B的线圈（23）、具有12个齿部的定子（13）以及设置在定子（13）之内的轴（12）和转子（11），分类成为群A和群B的任何一个线圈（23）被缠绕在12个齿部中的每个齿部周围；将三相电压施加到群A的每个线圈（23）的控制器（15）；将三相电压施加到群B的每个线圈（23）的控制器（16）；以及传感器部分，所述传感器部分根据轴（12）的转动角度，输出电信号到控制器（15）和（16）。群A的线圈（23）的总数和群B的线圈（23）的总数两者都是6。控制器（15）和（16）将三相电压施加到相应的线圈（23），而不管另一个控制器是否将三相电压施加到相应的线圈（23）。

主权项

一种马达驱动系统，其特征在于，包括：马达，所述马达具有分类成为群A和群B的多个线圈、具有多个齿部的定子、被设置在所述定子之内并且在轴向上延伸的转子轴、以及从外部安装至所述转子轴的转子，分类成为所述群A和所述群B的任何一个所述线圈被缠绕在所述多个齿部中的每个齿部周围，并且所述多个齿部以环形的形状被布置；第一控制器，所述第一控制器将U相位、V相位和W相位的三相电压施加到分类进所述群A的每个线圈；第二控制器，所述第二控制器将所述三相电压施加到分类进所述群B的每个线圈；以及传感器部分，所述传感器部分根据所述转子轴的转动角度，输出电信号到所述第一控制器和所述第二控制器，所述定子的所述齿部的磁极的数量X和所述转子的磁体的磁极的数量Y满足表达式1，当所述定子的所述齿部被设置为一个单位时的所述线圈的总数与所述齿部的所述磁极的数量X是相同的，包含在所述群A中的所述线圈的总数和包含在所述群B中的所述线圈的总数两者都是X/2，所述第一控制器和所述第二控制器将所述三相电压施加到所述相应的线圈，而不管另一个控制器是否将所述三相电压施加到所述线圈，所述群A和所述群B的每个群中的每个线圈的感应电压构成三相，并且每个所述群中的相同相位的每个线圈的感应电压的相位是相同的，并且在包含在所述群A中的每个线圈的感应电压和包含在所述群B中的每个线圈的感应电压之间有相位差，表达式1X:Y=6n:6n±2,其中，n是2以上的整数。